CodeIgniter 2.0.1ja以上2.0.3jaなら全部OK。
2.0.1jaでインストールして今2.0.3jaで使ってるから

1. TCPDFのダウンロード
   http://sourceforge.net/projects/tcpdf/files/
   ここから最新のzip アーカイブをダウンロードする。
2. CodeIgniterへのインストール
   執筆時点のバージョンは5.9.158なんで
   tcpdf_5_9_158.zipをダウンロード。
   ダウンロードしたファイルを展開。
   展開すると「tcpdf」フォルダがあります。

   この「tcpdf」フォルダを「/application/third_party」フォルダにコピーします。
   今回は「third_party」へのコピーという方法をとっていますが、「/application/libraries」にコピーする方法もあるかと

3. ユーザーライブラリの作成
   「/application/libraries」にユーザーライブラリファイルを作成。
   「pdf.php」というファイルを追加しました。
   ファイルの内容は次のとおり
   PHP

   <?php (defined('BASEPATH')) OR exit('No direct script access allowed'); # include TCPDF require_once(APPPATH.'third_party/tcpdf/config/lang/jpn.php'); require_once(APPPATH.'third_party/tcpdf/tcpdf.php'); /** * TCPDF - CodeIgniter Integration */ class pdf extends TCPDF { /** * Initialize * */ function __construct($params = array()) { $orientation = 'P'; $unit = 'mm'; $format = 'A4'; $unicode = true; $encoding = 'UTF-8'; $diskcache = false; if (isset($params['orientation'])) { $orientation = $params['orientation']; } if (isset($params['unit'])) { $unit = $params['unit']; } if (isset($params['format'])) { $format = $params['format']; } if (isset($params['encoding'])) { $encoding = $params['encoding']; } if (isset($params['diskcache'])) { $diskcache = $params['diskcache']; } # initialize TCPDF parent::__construct($orientation, $unit, $format, $unicode, $encoding, $diskcache); } } // END pdf Class /* End of file pdf.php */ /* Location: ./application/libraries/pdf.php */

   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

   <?php (defined('BASEPATH')) OR exit('No direct script access allowed');   # include TCPDF require_once(APPPATH.'third_party/tcpdf/config/lang/jpn.php'); require_once(APPPATH.'third_party/tcpdf/tcpdf.php');     /** * TCPDF - CodeIgniter Integration */ class pdf extends TCPDF {          /**      * Initialize      *      */     function __construct($params = array())     {         $orientation = 'P';         $unit = 'mm';         $format = 'A4';         $unicode = true;         $encoding = 'UTF-8';         $diskcache = false;                  if (isset($params['orientation'])) {             $orientation = $params['orientation'];         }         if (isset($params['unit'])) {             $unit = $params['unit'];         }         if (isset($params['format'])) {             $format = $params['format'];         }         if (isset($params['encoding'])) {             $encoding = $params['encoding'];         }         if (isset($params['diskcache'])) {             $diskcache = $params['diskcache'];         }           # initialize TCPDF         parent::__construct($orientation, $unit, $format, $unicode, $encoding, $diskcache);     } }   // END pdf Class   /* End of file pdf.php */ /* Location: ./application/libraries/pdf.php */

   これで、使用する準備は完了。
   あとはコントローラーで、呼び出して使うだけ。

呼び出しサンプル

PHP

class samplepdf extends CI_Controller { function __construct() { parent::__construct(); } function index() { $this->printPdf(); } private function printPdf() { // PDFライブラリ呼出 $this->load->library('pdf'); // ページ向き(横) $pageOrientation = 'L'; // ページフォーマット $pageFormat = 'A4'; $pdf = new TCPDF($pageOrientation, 'pt', $pageFormat, true, 'UTF-8', false); ここにTCPDFのロジック $pdf->Close(); $pdf->Output("ファイル名".'.pdf','I'); exit; } }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

class samplepdf extends CI_Controller {       function __construct()     {         parent::__construct();     }       function index()     {         $this->printPdf();     }       private function printPdf()     {         // PDFライブラリ呼出         $this->load->library('pdf');           // ページ向き(横)         $pageOrientation = 'L';         // ページフォーマット         $pageFormat = 'A4';           $pdf = new TCPDF($pageOrientation, 'pt', $pageFormat, true, 'UTF-8', false);           ここにTCPDFのロジック           $pdf->Close();         $pdf->Output("ファイル名".'.pdf','I');           exit;     } }

関連してそうな投稿

1. CodeIgniter3.0でTCPDF
2. TCPDFのインストール
3. Codeigniter 2.0.1 でxajaxを使用する
4. CodeIgniter で PHPExcel